คาโต คิโยมาซะ (ญี่ปุ่น: 加藤 清正 โรมาจิ: Kiyomasa Kato ทับศัพท์: 25 กรกฎาคม ค.ศ. 1562 - 2 สิงหาคม ค.ศ. 1611) เป็นหนึ่งในแม่ทัพในการรุกรานอาณาจักรโชซ็อนของญี่ปุ่น ด้วยผลงานในยุทธการที่ชิซูงาตาเกะของเขาเป็นที่ประจักษ์ เขาจึงกลายเป็นที่รู้จักในนามของ 1 ใน 7 ทหารเอกแห่งชิซูงาตาเกะ และได้รับศักดินา 3,000ปี ค.ศ. 1576 ภายหลัง โทโยโตมิ ฮิเดโยชิได้ขึ้นเป็นคัมปะกุ เมื่อดินแดนฮิโกะ ได้ถูกยึดมาจากซัซซะ นาริมาซะ คิโยมาซะได้รับศักดินาในฮิโกะ 250,000 โคกุ และปราสาทคูมาโมโตะ กลายเป็นเจ้าแคว้นคูมาโมโตะ